Geoloogia on teadus Maast (kr. ge – maa, logos – õpetus), õpetus Maa koosseisust, ehitusest, tema muutustest ja arengust, sealhulgas ka elu arengust maakeral.
Geoloogia peamiseks ülesandeks on selgitada Maa ülemiste kihtide, nn. maakoore ehk litosfääri (kr. lithos – kivi, sphaira – kera) ehitust ja selle arengulugu, õppida tundma maakoores esinevaid kivimeid nende ainelise koosseisu järgi ning välja selgitada maakoort moodustavate kivimikehade vastastikuseid suhteid.
Teine trükk