Aasia ja Aafrika on alati olnud eksootiline maailm, millest on kuuldud nii mõndagi, aga ikka midagi ei teata. 19. sajandil püüdsid eestlasteni tuua teavet Aasiast ja Aafrikast sellised tuntud kirjamehed nagu O. W. Masing, Fr. R. Kreutzwald, J. V. Jannsen, L. Koidula, E. Bornhöhe, A. Grenzstein jpt.
Nad said puudutada aga vaid üksikuid küsimusi, kirjeldada üksikuid sündmusi. Rohkem oli geograafiat ja looduslugu, ka kultuurinoppeid, hoopis vähe ajalugu. 20. sajandi eestikeelne trükisõna on pakkunud Aasia ja Aafrika ajaloost juba rohkem materjali, kuid küllaltki süsteemitult ja lünklikult.
Käesolevas kirjatöös esitatakse Aasia ja Aafrika 16.-19. sajandi poliitiline ajalugu tähtsamate maade ja regioonide kaupa. Seejuures on pööratud suurt tähelepanu Eesti kontaktidele nende maailmajagude rahvastega (reisid, misjonitöö, kirjutised jne.).
Raamatu lisas on esitatud valik originaaltekste.