Esimese asumi sünnist on möödas ligi viissada aastat. Ta on oma tugevuse tipus, valmis looma Teist Galaktikaimpeeriumi. Kuid üks mees ei nõustu kõike näivat tõe pähe võtma. See on Esimese Asumi Nõunik Golan Trevize, kes vastupidiselt üldsusele ei usu, et Teine Asum on hävitatud. Ta koguni kardab, et saladuslikul Teisel Asumil on loodava Teise Galaktikaimpeeriumi suhtes võimutaotlus. Et takistada Trevize'i oma kahtlusi külvamast, pagendab Terminuse Linnapea ta Trantorile, Esimese Galaktikaimpeeriumi hüljatud pealinna. Noor Trevize saab endale reisikaaslaseks Terminuse Ülikooli muinasajaloo professori Janov Pelorati, kes loodab leida Trantorilt tõendeid inimsoo algplaneedi asukoha kohta. Tema usk Maa olemasollu on niisama suur kui Trevize veendumud, et Teist Asumit polegi hävitatud. Tõde, mis mõlemale selgub on kummalisem, kui asjaosalised oleksid osanud oodata.
Raamat jätkab Asumi triloogiat, mis koosneb kolmest osast: «Asum», «Asum ja Impeerium» ja «Teine Asum».