Saja aasta jooksul pärast Eesti Vabariigi väljakuulutamist on vähemalt kahel põlvkonnal olnud ainulaadne võimalus ja kohustus kujundada oma riigile päris oma õigus. Eesti esimesel iseseisvusajal ei jõutud kogu õiguskorda oma käe järgi uueks luua ning nii jäi paljudes valdkondades kehtima Vene impeeriumi ajast pärit normistik. Nõukogude võim pühkis ajaloo prügikasti kogu Eestis kehtinud õiguse, olenemata selle algupärast.

Iseseisvuse taastamisega algas jälle õiguse uuendamine ja oma õiguskorra ülesehitamine. See on õnnestunud edukamalt kui varem. Ka rahvusvaheline õigusraamistik on endisest sootuks erinev. Eesti uue õiguse sisustamisel on olnud tähtis osa Euroopa Liidul, kuid liidu liikmena saab Eesti võrdsena kaasa rääkida Euroopa õiguse sisu määramisel.