Õpikust leiab füüsikalise geodeesia ja gravimeetria põhialused, mis on vajalikud Maa raskusjõuvälja uurimiseks ning Maa kuju ehk geoidi täpseks määramiseks. Selleks käsitletakse Maa raskusjõuvälja muutusi nii ajas kui ruumis ning vaadeldakse nende muutuste põhjusi. Kirjeldatakse gravimeetrilisi mõõteprotseduure ja andmetöötlust ning rõhutatakse raskusjõu määramise olulisust rangeks kõrguse määramiseks. Õpiku lõpuosas tutvustatakse tänapäevaseid matemaatilisi meetodeid Maa raskusjõuvälja kirjeldamiseks ja geoidi arvutamiseks. Kõiki olulisemaid valdkondi selgitatakse ka Eesti kontekstis.