Hilda ja Kusti on kaks väikest hiirekest, kes elavad Hiire talus. Ühel päeval tutvub Hilda vanaemaga, kes ka seal elab. Õigupoolest ongi see vanaema kodu. Sellest tutvusest saab alguse hiirekeste esimene suur seiklus. Nad on uudishimulikud ja nutikad ning leiavad igast olukorrast väljapääsu. Hätta sattudes on alati keegi, kes neid aitab ja edasi juhatab. Neil on kindel plaan avastada maailma ja koju tagasi jõudes kõigist seiklustest vanaemale rääkida.