«Jalavägi ründab» ilmus esimest korda 1937. aastal. Rommel kirjeldab siin noore jalaväeohvitseri pilguga on elamusi ja kogemusi Esimese maailmasõja arvukates lahingutes. See teos on tänini silmapaistev jalaväelahingu õpperaamat.

Erwin Rommel sündis 1891. aastal Saksamaal Württembergis. Ta astus sõjaväkke 19-aastaselt ja oli Esimese maailmasõja puhkedes juba leitnant. 1914. aastal läks ta 6. Württembergi jalaväerügemendi koosseisus leitnandina Läänerindele. 1915. aastal sai temast Württembergi mägipataljoni kompaniijuht. 1917. aastal juhtis Rommel üksust siis Saksa Alpikorpuse koosseisus tegutsevas Württembergi mägipataljonis, tehes kaasa 12. Isonzo lahingu ning jälitades vaenlast üle Tagliamento ja Piave jõe. 1918. aastal viidi ta üle Generalkommando z.b.V. 64 staapi, kust ta teenis sõja lõpuni.