Raamat on sündinud vajadusest luua sild traditsioonilise joogaõpetuse ja nüüdisaegse jooga vahel. On saabunud ajastu, mil on võimalik tuhandeid aastaid vastu pidanud klassikalise jooga alustugesid nüüdisaja keeles tõlgendada. Kuigi see raamat on vaid väike osa suurest õpetusest, on ta siiski piisav, et avada uks joogamaailma neile, kel huvi jooga filosoofilise poole vastu.