Kahekümnenda sajandi lõpus on mittelineaarne dünaamika kujunenud üheks põnevamaks valdkonnaks teaduse kirevas kanvaas. Mõisted nagu bifurkatsioon, atraktor, kaos, fraktal jpt. on osutunud ülimalt oluliseks seletama maailma tema mitmekesisuses. Interdistsiplinaarse valdkonnana toob mittelineaarne dünaamika ühisele pinnale nii matemaatika oma rangete tõestustega, füüsika oma põhjuslikkust väljendavate seadustega, bioloogia oma mitmekesisuse ja hierarhiatega, keemia, majandusteaduse ja paljud teisedki teadusharud. Loodus on rikas keeruliste mustrite ja näiliselt reeglipäratu käitumise poolest. Keeruliste nähtuste selgitamiseks on oma metoodika: «Kõik tuleb teha nii lihtsaks kui võimalik, kuid mitte lihtsamaks,» on öelnud Albert Einstein. Ilmneb, et tõepoolest ei anna kõike teha lihtsaks ja üks takistus lihtsustamise teel on mittelineaarsus. Käesoleva raamatu põhiteemaks ongi kaos ja selle matemaatiline modelleerimine.