Milena Jesenská sündis 1896. a Prahas lugupeetud professori perekonnas. Vaatamata isa vastuseisule abiellus tütar endast vanema Ernst Pollakiga. Abielupaar kolis Viini, kus Ernst Pollak veetis õhtuid kohvikus oma literaatidest sõprade hulgas, Milena jäi aga üksinda koju. Ta kirjutas kodulinna Praha päevalehtedele, andis tšehhi keele tunde ja tõlkis.
Kafka tutvus Milenaga 1919. aastal ühiste sõprade ja tuttavate seltskonnas kohvikus, kus oli ka Ernst Pollak. Vestluses Kafkaga rääkis Milena oma kavatsusest tõlkida tema jutustusi tšehhi keelde. See oli sõlmpunkt, mis viis suure kireni, armusuhteni, tänu millele on meil need kirjad.