Dr. Rudolf Steiner (1861-1925) oli äärmiselt mitmekülgsete huvidega inimene - teadlane, kunstnik, muusik, võimekas organisaator ja hea kõnemees, Goethe loomingusse kiindunud filoloog ja tunnustatud pedagoog, kelle meetodeid tänapäevalgi koolitöös kasutatakse. Tema eeskujul ja innustusel asutati antroposoofiaühinguid paljudes maades.
Oma antroposoofiaõpetusega taotleb Steiner inimese pidevat enesetäiustamist, tema jumaliku algme arendamist, et saavutada kõrgemat teadvust ning viimaks omandada vaimuilmas elamise ja astraalsete olenditega vahetu suhtlemise võime. Ta nimetab oma filosoofiat antroposoofiaks, inimlikuks tarkuseks (erinevalt teosoofiast - jumalikust tarkusest), sest tema arvates saab inimene kogu aeg teateid kõrgematest maailmadest, ent kuni ta pole oma võimeid piisavalt arendanud, ta lihtsalt ei taju neid sõnumeid, sest argielus on välismaailma muljed võrratult tugevamad.
Inimene pole ainuüksi mõistuslik olend, ta omandab kogemusi ja teadmisi ka irratsionaalsel teel. Steiner õpetab lugejale meditatsioonitehnikat, mis aitab meil meie võimeid täielikult eile tuua ja ellu rakendada, vabastab pingetest, hirmudest ja agressiivsusest.
Hans Luik