Kunda, Mahu ja Viru-Nigula moodustavad kokku Ranna-Viru. 1241. aastal mainiti Kundat esmakordselt külana, 1443. aastal mõisana. Kuulsaks on selle nimi teinud mõiste Kunda kultuur -- kskmisse kiviaeg kuuluvad arheoloogilised leiud Lammasmäelt, Kundast 4 km kaugusel lõunas asuvast hooajalisest küttide ja kalastajate asulast. Kunda sai alevi õigused 1920, linnaõigused 1938.
Kundat tunneme läbi aegade tsemenditootmise kohana. 1871. aastal käivitus siin esimene tehas, kolmas tolleaegsel Venemaal. Tehase algusajast on huvitava ehitusmälestisena säilinud pudelahi, mis on arvatavasti ainsa omataolisena Euroopas alles.
Mahu (Maun, Maholm) on muinaskihelkonna vana nimetus ja säilis ka kirikukihelkonna ajal, kuni asendus Viru-Nigulaga. Ajalooline Mahu rand ulatub Toolselt Aserini. Siit on pärit hulk tuntud kaugsõidukapteneid. Aastasadu on Mahus tegeldud rannakaubandusega.