Vātsyāyana on öelnud: «Seda teost ei tohiks käsitleda pelgalt oma ihade rahuldamise vahendina. Inimene, kes tunneb armuteaduse põhimõtteid, hoiab au sees dharma’t, artha’t ja kāma’t ning austab teiste inimeste kombeid, valdab meisterlikult ka oma meeli. Teisisõnu saavutab intelligentne ja mõistlik inimene, kes praktiseerib nii dharma’t, artha’t kui ka kāma’t ega muutu oma kire orjaks, edu kõiges, mis ta ette võtab.»

«Kāmasūtra» esines pikki sajandeid vaid teksti kujul. Alles 15. sajandil hakati erinevaid seksipoose illustreerima miniatuurmaalidega. Suurem osa käesoleva teksti illustratsioonidest valmisid Loode-Indias Rājasthāni osariigis raadžputtide maalitöökodades.