Dr Rudolf Steiner, antroposoofilise teaduse põhjapaneja, andis uue aluspõhja inimtunnetusele ja rajas seega ka kasvatuse täiesti uuele alusele. Ta näitas oma vaimlise uurimuse põhjal, kuis inimese füüsiline keha on vaid üks osa inimesest, mille taga tegutseb osa, mis puht vaimlise iseloomuga, ja mis väljendub inimihu kaudu tahte, tundmuste ja mõtlemise näol. See hingelis-vaimline osa inimeses on isesuguses vahekorras inimese ihuga, avaldab end iseviisil teatud eluaastatel nagu 7., 14. ja 21. eluaastal, millisele tunnetusele juhib dr Steiner erilist tähelepanu. Ta ei raja üles süsteemi, vaid tema pedagoogika põhineb kasvava inimese arenemisjärkude tunnetuses, mille põhjal ehitatkse üles õppeviis. Et see pedagoogika on elujõuline ja tegeliku eluga kooskõlas, näitab mainitud printsiipidele rajatud Waba Waldorfi kooli tegevus.
Waba Waldorfi kool kutsuti ellu Emil Molti algatusel Stuttgardis 1919. a, mida juhatas dr Steiner kuni oma surmani. Sel aastal pühitseb kool oma 10. aastapäeva.
Nende ridade kirjutajal oli võimalik nii pikema kui ka lühema aja kestel Waldorfi kooli ja selle pedagoogilise tegevusega tutvuda, seepärast peab ta oma ülesandeks selle Eestis nii vähetuntud, kuid nii oma- kui väljamaalaste poolt sageli külastatud kooli peale siinkohal tähelepanu juhtida.
(Linda Kiruski eessõnast)