Nagu Marxi ja Engelsi kirjavahetusest selgub, otsustas Engels juba 1873. aastal kirjutada suure töö looduse dialektikast. Kirjas Marxile 30. maist 1873 avaldab Engels talle oma mõtteid loodusteaduse kohta. Juba siin formuleerib ta oma «Looduse dialektika» kolm keskset ideed: 1) mateeria ja liikumise lahutamatus (liikumine kui mateeria olemise vorm), 2) kvalitatiivselt erinevad liikumise vormid ja mitmesugused teadused, mis neid uurivad (mehhaanika, füüsika, keemia, bioloogia), 3) dialektiline üleminek ühelt liikumise vormilt teisele ja vastavalt ka ühelt teaduselt teisele.
Pärast Engelsi surma (5. augustil 1895) sattus «Looduse dialektika» koos teiste Engelsi käsikirjadega saksa sotsiaaldemokraatia oportunistlike liidrite kätte, kes seda ülimalt väärtuslikku tööd kuritegelikul kombel aastakümneid kalevi all hoidsid ja praegugi veel hoiavad. «Looduse dialektika» avaldati esmakordselt meie maal ja nimelt käsikirja fotokoopiate järgi. Teos ilmus 1925. aastal Moskvas saksa keeles paralleelselt venekeelse tõlkega.