Mahtra Talurahvamuuseumi eelkäijaks oli 1948. a Juuru 7-klassilises koolis loodud koduloonurk. Seal eksponeeriti materjale Mahtra sõjast, talurahva võitlusest ja kohalikest kangelastest. Mahtra sõja 100. aastapäeval 1958. a avati Juuru kultuurimajas isetegevuslik muuseum, 1969. a asutati Mahtra Talurahvamuuseum.
Brošüür tutvustab muuseumi kolme saali ja eraldi ekspositsiooni Atla-Eeru kõrtsis.