«Matkame Eestis» on esimene reisijuht, kuhu on koondatud nii põhjalik ülevaade matkamisvõimaluste kohta Eestis. Raamatus on info 450 Eesti matkaraja kohta, palju põnevaid matkaideid ning mahukas ülevaade sellest, kuidas matkata, mida kaasa võtta jne.

Eesti on reisijuhis jagatud kolmeks matkapiirkonnaks: Põhja-Eesti, Lõuna-Eesti ja Lääne-Eesti koos saartega. Matkarajad on samuti jagatud kolme kategooriasse: RMK rajad, terviserajad ja muud matkarajad. Kogu see info on ka reisijuhiga kaasas oleval voldikkaardil (60 × 45 cm).

Iga matkaraja kohta on reisijuhis lühike tutvustus ning info raja pikkuse ja asukoha kohta (nii aadressi kui ka koordinaadiga). Lisaks kirjeldatakse, kas rada on ringikujuline või edasitagasisuunaline, kas seal on laudtee, vaatetorn, lõkkekoht või telkimisplats ning kas on võimalik ligipääs ratastooliga.

Suure osa reisijuhist moodustavad inspireerivad lood sellest, kuhu ja kuidas matkama minna, mida tähele panna või mida matkale söögipooliseks kaasa võtta. Neist lugudest saab ka põnevaid ideid, mismoodi Eestit uutmoodi avastada. Reisijuhi kaasautoriteks on kümned kogenud matkajad ja Eestimaa tundjad, teiste seas fotograaf [i:14027], kes annab näpunäiteid, mida metsas pildistades tähele panna, ning [i:908] ehk Wend, kes annab nõu, mida toidukotti kaasa pakkida. Eesti rahvusatlase koostaja [i:7372] juhatab matkale mööda Õ-piiri ning vandeadvokaat [i:124869] kirjeldab, kuidas käituda, kui satute matkates eramaale. Reisiajakirjanik [i:8481] annab nõu, kuidas metsast eksimata välja tulla.

«Matkame Eestis» kuulub Regio Eesti reisijuhtide sarja, kus varem on ilmunud „Eesti mõisad“, „Ev 100 – riigi teekond. Estonia 100 - the journey of our state. Столетие ЭР - путешествие по стране“ ja „Eesti reisijuht“.

Reisijuhiga on kaasas voldikkaart mõõtudega 60 × 45 cm