Edgar Heinsoo on teinud Ilmutusraamatu kogudusele seletamise «oma pühaks kohustuseks», et kutsuda inimesi rumaluse ja uskmatuse rabast välja Jumala mäele, kus tõde ja armastus saab osaks igale otsijale. Tema siht on usule äratamine ja inimestele elumõtte andmine. See on väärt põhjus kirjutamiseks.
Heinsoo on vastutusega vaimulik, kes ei loe Piiblisse sisse oma soove, nagu teevad seda sektide traktaadid. Tema otsib, mida ütles Jumal.
Ilmutuse Raamat on usuraamat, mitte teatmeteos ega unenägude seletaja. Selles kõneleb Jumal.
Piiskop Karl Raudsepp