Raamatu koostamisel on refereeritud Soomes, Norras, Suurbritannias ja Ameerika Ühendriikides välja antud motoõpikuid (muu hulgas on kasutatud näiteks Leif Klyveni, Henry Enokseni ja Gunnar Kubberoedini raamatut «Full Kontroll»), kus kirjeldatakse sõidutehnikat, mootorratta käitumist ja sõiduvõtteid, mis aitavad valmis olla sõidul tekkivateks ootamatuteks olukordadeks ning annavad juhtnööre, kuidas juba tekkinud ohuolukordades käituda. Suur osa õpetustest on kokku pandud ka erinevate mootorratturite kogemustest.

Liiklustestide koostamisel osalesid Teooria.ee meeskond ja Motokoolitus OÜ õpetajad.