«Muinasjutulised mänguasjad» juhatab lugeja heegeldatud lelude värviküllasesse maailma. Raamat algab mänguasjade heegeldamise töövõtete ja nippide kirjeldamisega ning jätkub selgete ja lihtsas keeles kirjutatud etapiliste tööjuhenditega. Algajad võivad õpetuse järgi heegeldada beebi, mesilase ja lepatriinu, lumejänese või mõne muu lõbusa tegelase.

Kel oskusi veidi rohkem, leiab nende kaante vahelt jäämõmmiku, siniverelise koera, pärdik Roosapeetri, nukk Isabella või hoopis kõigi laste lemmiku koeratüdruk Lotte koos sõpradega. Ka emade lapsepõlvesõber Sipsik on tulnud siia raamatusse külla. Armsate lelude heegeldamise tehnika ehk amigurumi on pärit Jaapanist.

Raamatu autori, Pärnu mänguasjameistri Triin Mihkelsoni nukud ja loomad on loodud nii, et lastel oleks nendega mugav ja tore mängida. Triinu inspireerivad üha uusi heegeldisi looma tema kuueaastased kaksikud tütred. Ema tehtud mänguasjad ärkavad laste käes ellu ja muinasjutumaailmas on kõik võimalik.