«Kui on olemas tahe…» on kolmas osa viieosalisest enesearenguraamatute sarjast „Noore võitleja teekond“.

Markil ei tohiks mitte ühtegi nurinat olla, kui ta kuuenda klassi lõpetab. Ta on õppimisega väga hästi hakkama saanud, tema sõbrad Kristo ja Andres käivad koos temaga jiu-jitsu trennis ning mis kõige olulisem, ta on noore võitleja teekonnal püsinud.

On ainult üks probleem ja selle probleemi nimi on Daniel Org. Tundub, et ükskõik, mida Mark teeb, oskab Daniel seda paremini. Daniel jookseb kiiremini, suudab rohkem lõuatõmbeid teha, oskab jiu-jitsu tehnikaid, mida Mark ei tea, ning saab ka koolis suurepäraselt hakkama. Kõigele lisaks on Daniel ka kõigi vastu väga lahke – ta naeratab alati kõigile ning see ajab Marki HULLUKS. Mark ei tea, mida teha.

Õnneks on ka üks hea uudis – Marki Kaitseväe eriüksuslasest onu Jaak tuleb talle taas kord suveks külla. Ehk oskab onu Jaak aidata Danieli-suguse poisiga hakkama saada – poisiga, kes on kõiges väga hea?

Aga see ei saa kerge olema. Mark peab kõvasti vaeva nägema, kõvasti trenni tegema ning õppima hakkama saama täiesti uue probleemiga: omaenda egoga. Sellest tuleb üks katsumusterohke suvi, aga kui on olemas tahe, on olemas ka lahendus…