Nui, kui vanaaegne sõdurite sõjariist, oli valmistatud võimalikult raske ja tugev, et vastasele surmavat lööki anda. Eelharjutused, mis selleks ette võeti, olid suured nuiakeerutused, et raskele riistale veel suuremat hoogu anda. Need nuiaharjutused on pärit Indiast ja Pärsiast, kust nad toodi Euroopasse üle inglise meremeeste poolt. Euroopas arendati harjutused täielikumaks ja süstemaatilisemaks harjutuste koguks.