Orienteerujast pioneeriinstruktori ülesandeks on kõigepealt ise endale selgeks teha orienteerumisspordi põhialused ning seejärel õpetada neid teistele pioneeridele. Tema ülesandeks on ka orienteerumisvõistluste korraldamine malevas. Seetõttu peab instruktor oskama neid ette valmistada ja läbi viia. Raamatus vaadeldaksegi orienteerumisspordi põhialuseid.