Auroral on võimul püsinud maalaste suhtes hästi meelestatud doktor Han Fastolfe ja ärksam osa maalastest on asustanud juba sadu planeete. Eelmistest osadest tuntud solarialanna Gladia on jõudnud keskikka. Robotid Daneel Olivaw ja Giskard Reventlov on Gladia omad ja tegelikult jääb nende kanda järjekordse kogu inimkonna eksistentsi ähvardava kriisi lahendamine.

Selle raamatu sündmustik on eellugu Asumi sarja raamatule «Asum ja Maa». Samas on see aga robotite sarja neljas ja viimane raamat. «Koidu robotite» sündmustest on möödunud kaks sajandit.