Robotitehnikas rakendatakse paljude teadusharude saavutusi. Robotiehitus kätkeb tohutult probleeme, mille lahendamine stimuleerib teaduse arengut.

Käesolev raamat on robotite juhtimisele pühendatud sarja esimene osa. Selles käsitletakse robotite juhtimise üldpõhimõtteid ning nende programmjuhtimise teoreetilisi aluseid.