Lastekirjanikuna tuntud autori luuletuskogu täiskasvanutele on ühtaegu tõsine ja humoristlik, looduslähedane ja linlaslik. Sõelsepp armastab sõnamängu, ootamatuid võrdlusi ja metafoore, kasutab kindlat värsimõõtu, harrastab sonetivormi.