«Roosi tahab lennata» on Piret Raua algupärase teksti ja joonistustega raamat eelkooliealistele lastele. Raamatu peategelane on hobune Roosi, kes soovib oma esivanema Pegasuse eeskujul lendama õppida. Pireti käekiri kunstnikuna on väga omapärane ja tema tegelased naljakad ning väga lastesõbralikud. Raamat sisaldab ka mõned tema luuletused. Igal leheküljel on värviline illustratsioon ja tekst.