Õpikus käsitletakse variatsioonarvutuse ja optimaalse juhtimise matemaatilise teooria põhilisi küsimusi, samuti nende rakendusi dünaamiliste süsteemide optimeerimisel. Arvestades optimaalse juhtimise teooria laiaulatuslikke rakendusvõimalusi, loodab autor, et raamat leiab kasutamist ka väljaspool Tartu Ülikooli matemaatika-informaatikateaduskonda.