Käesolev väljaanne tutvustab lugejale seikluskasvatuse ideed ja tegevussuundi. Põhiliselt käsitletakse seikluskasvatuse mõistet ja selgitatakse seikluskasvatusega seotud asjaolusid, seikluskasvatuse ajalugu, teooriat ja praktikat. Seikluskasvatust käsitletakse selles väljaandes teadusharuna, millel on oma rakendusvaldkond ning oma koht ühiskonnas.