Õpikus käsitletakse masspunkti, masspunktide süsteemi ja jäiga keha dünaamikat, tutvustatakse analüütilise mehaanika ja lineaarse ning mittelineaarse võnkumise teooriat. Tavapärastest kursustest üksikasjalikumalt vaadeldakse masspunkti liikumist tsentraaljõu väljas, muutuva massiga keha dünaamikat ning güroskoopide teooriat. Esitatakse palju rakenduslikku laadi näiteid.
Õpik on mõeldud tehnikakõrgkoolide üliõpilastele, kes õpivad teoreetilist mehaanikat, aga ka aspirantidele ja inseneridele.