Šivananda jooga koosneb viiest põhipunktist: asendid, hingamine, lõdvestus, toitumine ja meditatsioon – kõik need teemad leiavad raamatus ka põhjalikku käsitlemist. Raamat sobib nii neile, kes joogaga alles alustavad, kui ka neile, kelle elu see on pikkade aastate vältel õnnelikumaks teinud. Jooga on imeline – esialgu piisab üsna vähesest, et suured muudatused elus tasapisi sündima hakkaksid.

Svaami Višnudevananda on 20. sajandi tuntumaid joogisid. «Täielik joogaraamat piltidega» on tema tuntuim, bestselleriks kujunenud autoriteetne teos, mida on avaldatud paljudes keeltes.