Eestis on keskajal olnud üle poolesaja kivilinnuse, neist suur osa on tänaseks lootusetult hävinud. Seda enam hindame neid keskaegseid kindlustusi, millest vähemalt midagi on säilinud. Üksnes põgus pilk Vastseliina tornidele ja vägevale müürile ütleb, et kunagi on siin seisnud üks uhke kants. Ja kuigi esmapilgul on isegi spetsialistil raske aru saada, mida see võimas linnus endast neil ammustel aegadel kujutas, pole olukord päris lootusetu: kogudes kokku mitmesuguse ajaloolise andmestiku ning varudes piisavalt kannatust, saame üpris usaldusväärse pildi sellest Tartu piiskopkonna ühest võimsamast kaitseehitisest.

Kaur Alttoa (1947) on tunnustatud ajaloolane ja kunstiajaloolane, õppejõud ja teadlane, kes on uurinud põhiliselt Eesti keskaegset arhitektuuri ning avaldanud neil teemadel raamatuid ja artikleid. Vastseliina linnus on olnud tema huviorbiidis juba aastakümneid.

Suur osa raamatu fotomaterjalist on Peeter Säre looming.