Norbert Casteret sai kuulsaks sellega, et avastas 1923. aastal Montespani koopas (Haute-Garonne) eelajaloolisi joonistusi, gravüüre ja kujusid. Ja kuigi ta on sellest ajast palju teisi koopaid avastanud, on tema esimesed saavutused seotud eelajaloo vähetuntud alaga.

Maa-aluste koobaste ja kuristike uurimisest Püreneedes, peatükke raamatutest «Kümme aastat maa all», «Kuristike sügavustes» ja «Kolmkümmend aastat maa all»