Arenemisõpetus ehk evolutsiooniteooria väidab, et kogu maailmas valitseb alatine muunduvus.
Õpetus taimede ja loomade muundumisest nimetatakse ka põlvnemisõpetuseks ehk destsendentsiteooriaks.
Arenemisõpetuse kohaselt on kõik olesed – taimed ja loomad ühes inimesega - pikkade geoloogiliste ajastute kestel arenenud lihtsamaist ürgolestest.
Käesolev teos püüab täita lünka emakeelses teaduslikus kirjanduses, andes koondatud ülevaate tähtsaimaist oletusist ja õpetusist, mis katsuvad põhjendada eluriigi evolutsiooniaadet ja seletada evolutsioonitoimet.