Pärast oma laeva Britannia hukku viskab kapten Grant pudeli abipalvetega ookeani ja loodab parimat. Kui Šotimaa lord ja leedi Glenarvan haikõhust pudeli leiavad, võtavad nad ühendust kapteni laste Mary ja Robertiga. Kuid valitsus keeldub päästeekspeditsiooni alustamast.

Laste raskest olukorrast liigutatuna pakuvad lord ja leedi Glenarvan abiks oma laeva ning koos asutakse teele. Kahjuks on kolmes keeles kirjutatud appikutse osaliselt merevees hävinud. Loetavaid ridu saab tõlgendada mitmel viisil. Kindel on ainult üks: kapten Grant asub kusagil maakera 37. laiuskraadil.

Oma teekonnal satuvad nad Ameerika ja Austraalia mandritele ning Uus-Meremaa saartele, sunnitööliste ohvriks, jäävad uputusele jalgu, võetakse pärismaalaste poolt vangi ja neid ähvardab ärasöömine. Seikluste vahele on põimitud geograaf Paganeli jutustused Maa geograafiast, maadeavastustest, loodusest, zooloogiast ja astronoomiast.